A Banda Sinfônica, inicialmente apenas Banda Musical, sempre contou com a presença da chamada Linha de Frente, bailarinas que acompanhavam o grupo nas apresentações, com coreografias no estilo militar. Marchavam com graciosidade, utilizando lanças, espadas e bandeiras. Sempre funcionou em constante reformulação com propostas diferentes para o público, sob o comando de Sílvia Maria Santos Silva, pioneira na criação desse tipo de apresentação.
    Com a oficialização da Banda Sinfônica em 2004, o que era o Corpo Coreográfico (ou Linha de Frente) se transformou em Cia de Dança da Banda Sinfônica. As bailarinas passaram, então, a desenvolver coreografias durante os Concertos. A primeira experiência nesse sentido aconteceu em 2003 em  “Carmina Burana”.
    É importante dizer também que a Cia de Dança desenvolve um trabalho paralelo de apresentações. Espetáculos de dança moderna e contemporânea como “Ruta”, “Paquita” e até mesmo balés de repertório, como “Les Sylphides” e trechos do “Suíte Quebra-Nozes”, além de “Tangos” e “Tributo à Cássia Eller”. Atualmente a Cia conta com 30 bailarinos e bailarinas, a maioria formada pelo Conservatório Municipal de Cubatão.